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    中控管理系统是一种对所有多媒体场景进行集中管理和控制的智能控制系统。系统主要是通过PC端、平板电脑、手机、机器人等智能设备来控制展厅各展项的智能控制系统,现代化、人性化。在PC端、平板电脑、手机等智能设备中每个菜单都可以控制一个系统,针对每......

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    机器人智慧导览系统基于机器人ROS的导航导览的框架,使用A*算法和DWA算法实现了智慧导览机器人的导航引导功能。依据导览空间的功能需求,设计了不同形态的导览机器人的硬件结构,制定了符合ROS规范的上位机和功能模块间串行通信协议,

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