机器人智慧导览系统基于机器人ROS的导航导览的框架,使用A*算法和DWA算法实现了智慧导览机器人的导航引导功能。依据导览空间的功能需求,设计了不同形态的导览机器人的硬件结构,制定了符合ROS规范的上位机和功能模块间串行通信协议,
智慧导览、拟人化设计、智能讲解、集中控制、实用性强
项目报价:8~30万
机器人智慧导览系统基于机器人ROS的导航导览的框架,使用AI算法和DWA算法实现了智慧导览机器人的导航引导功能。依据导览空间的功能需求,设计了不同形态的导览机器人的硬件结构,制定了符合ROS规范的上位机和功能模块间串行通信协议,并使用了Arduino开发板实现了对智慧导览机器人移动、语音讲解、学习、远程控制、集中管理、空间消毒清洁以及远程监控等丰富的应用功能。